Pavaros skaičiavimas

1. Įvadas. Projektuojama pavara sudaryta iš variklio veleno, reduktoriaus varančiojo ir varomojo velenų, reduktoriaus korpuso, varančiųjų ir varomųjų kūginių krumpliaračių, guolių, varančiųjų ir varomųjų diržinės pavaros skriemulių, plokščio diržo, variklio.

Projektuojant pavarą gali būti skirti technologiniai įrenginiai, kurie reikalauja žemų sukimosi greičių. Tai galėtų būti įrenginiai įvairių rūšių transporteriai, tai juostiniai, plokšteliniai, grandininiai, grandikliniai elevatoriai. Taip pat gali būti panaudoti siejimo mašinose, pakavimo įrenginiuose, maišyklėse ir kitose technologijose maisto pramonėje.

Įrenginio pavara yra sudaryta iš elektros variklio, kurio galia- 3000 kw, markė 44A132MCY1

Varančiojo veleno skersmuo po skriemulių dv1=30mm.

Krumpliaratinė pavara yra uždaro tipo tiesiakrumplių cilindrinių krumpliaračių perdavimo skaičius ud=3,61

Reduktorius skirtas sukamąjį judesį perduoti 90° kampų.

Diržinė pavara perduoda sukamąjį judesį plokščiadiržio diržo pagalba.

Pavaros paskirtis, panaudojimo svirtis, veikimo principo ir konstrukcijos aprašymas.

2. Elektros variklio parinkimas, kinematiniai skaičiavimai. Velenų sukimo momentas kampinių greičių, sukimosi dažnių ir galių nustatymas.

2.1. Naudingumo koeficiento nustatymas.

η = η1η2η23 [ 1- 4; 1.2 f ]

čia η1 = 0,97 – plokščiadiržinės pavaros naudingumo koeficientas [ 1- 5; 1.1 l ]

η2 = 0,96 – kkūginių krumpliaračių pavaros naudingumo koeficientas [1- 5; 1.1 l]

η3 = 0,99- guolių pavaros (vieno veleno) naudingumo koeficientas [1- 5; 1.1 l]

Tada: η = 0,97 · 0,96 · 0,992 = 0,913

2.2. Variklio parinkimas pagal galia.

Reikalingas variklio galingumas [1- 4; 1.1 f ]]

N1 = = = 7705 w =7,705 kw

Pagal GOST 19523-81 imame asinchronini elektros variklį su galia Nvar. = 11kw > N1

[2- 36; 3.3 l ]

2.3. Variklio parinkimas pagal reduktoriaus sukimo dažnį.

Reikalingas variklio sukimosi dažnis

n2 = n3 · u

čia n3- pavaros varomojo veleno sukimosi dažnis aps./min.

n3 = = = 200,6 aps./min.

u- pavaros perdavimo skaičius.

u = ud · ur =2·2 = 4,0

Tada: n2 =200,6 ·4 = 802,4 aps./min.

Pagal GOST artimiausias elektros variklis yra 4A132M2 tipo, kurio Nvar. = 11kw sinchroninis sukimosi dažnis n3 = 3000 aps./min. ir slidymas s = 3,3% [ 1-7]

Nominalus variklio sukimosi dažnis [1-8]

nvar. = n3 (1-s) = 3000 (1- ) = 2901 aps./min.

2.4. Kiekvieno pavaros laipsnio perdavimo skaičiaus nnustatymas.

Bendras perdavimo skaičius (patikslintas)

u = = = 14,46

Pagal GOST 12289- 76 [1-49] imame u v = 4,00

Tada: ud = = = 3,61

2.5. Kiekvieno veleno sukimosi dažnio kampinio greičio sukimosi momento N galio

nustatymas.

1-as velenas (pavaros varantysis)

n1 = nvar. = 2901

w1 = = = 303,6 rad./s.

N1=7,705 kw

T1 = = = 25,4 Nm

2-as velenas ( reduktoriaus varantysis)

n2 = = = 803,6 aps./min.

w2 = = = 84,1 rad./s.

N2 = N1·η1·η3= 7,705·0,97·0,99=7,399 kw

T2= = = 88 Nm

3-as velenas (reduktoriaus ir pavaros varomasis)

n3 =200,6 aps./min.

w3 == 21 rad./s.

N3 = T3 · w3 = 335 · 21 = 7035w=7,035 kw

T3 = 335

3. Kūginių krumpliaračių skaičiavimas

3.1. Projektinis skaičiavimas

3.1.1. Krumpliaračių medžiagos parinkimas.

Krumpliaračiams Z1 ,N, Z2 imame vienoda plieno marke su skirtingu terminų apdirbimų.

Pagal [1-35; 3.3 l ] krumpliaračiu Z1 imame plieną 40X terminis apdirbimas pagerinamas kietumas MB 270 krumpliaračių Z2- plieną 40X terminis apdirbimas pagerinimas, kietumas MB 245

3.1.2. Leistini kontaktiniai įtempimai [ 1-33; 3.9 f ]

[σH] = = = 652,2 mpa

čia σHlimb = 2 HB+70 – krumpliaračiui Z2 todėl kad HB2